Важнейшим этапом в процессе создания единого Русского государства было княжение Ивана III /1462-1505/. Объединение Руси он сделал главной задачей своей политики.

Иван III. Гравюра из "Космографии" А. Плеве. 1584 г.
С этой целью он мобилизовал большие воинские силы, но в большинстве случаев они не понадобились, так как население не оказывало сопротивления, а бояре охотно переходили на почетную московскую службу.
В 1463 г. к Москве добровольно присоединилось Ярославское княжество, затем Ростовское. Однако новгородское боярство предпочитало союз с Литвой. В 1471 г. московская рать одержала победу над новгородцами в битве на р. Шелони. Новгород был приведен к повиновению, он отказался от самостоятельной внешней политики. В 1478 г. в результате нового похода Ивана III Новгородская республика была ликвидирована. В этот период в состав московских владений вошли Карелия, Пермь, Вятка. Началось освоение Урала.

В 1485 г. клятву на верность Ивану III принесла Тверь. Окончание времени раздробленности нашло отражение в том, что с конца XV в. Московское княжество впервые стало именоваться в источниках Русским государством.

Последние русские земли - Псков и Рязань были присоединены сыном Ивана III - Василием III.