Легион эпохи Республики состоял из 4500 человек, 300 из них составляли всадники, остальные – пехотинцы: 1200 легковооруженных воинов (велиты) , 1200 тяжеловооруженных солдат первой линии (гастаты) , 1200 человек тяжелой пехоты составляли вторую линию (принципы) и последние 600, самые опытные воины, представляли собой третью линию (триарии) .
Перед боем легион обычно строился по манипулам, в 3 линии, в шахматном порядке: первую составляли манипулы гастатов, вторую принципов, на несколько большем отдалении от них стояли триарии. На флангах выстраивалась кавалерия, а перед фронтом рассыпным строем шла легкая пехота (велиты) , вооруженная дротиками и пращами.
В зависимости от конкретной обстановки, легион мог образовать необходимый для атаки сплошной строй, либо сомкнув манипулы первой линии, либо вдвинув манипулы второй линии в интервалы между манипулами первой. Манипулы триариев обычно пускались в ход лишь тогда, когда ситуация становилась критической, обычно же исход боя решался двумя первыми линиями.
Перестроившись из предбоевого (шахматного) порядка, при котором легче было соблюдать строй, в боевой, легион ускоренным шагом двигался на противника. Велиты составляли первую волну атакующих: забросав вражеский строй дротиками, каменными и свинцовыми ядрами из пращей, они затем отбегали на фланги и в промежутки между манипулами. Легионеры, оказавшись в 10– 15 м от врага, обрушивали на него град копий-пилумов и, выхватив мечи, начинали рукопашный бой. В разгар сражения конница и легкая пехота защищали фланги легиона, а затем преследовали бегущего противник

Солдаты выстраивались в черепахой . Первые ряды не опытные солдаты , а середине опытные . Первые ряды держали шит и копье перед собой , а задние ряды шит к верху ,а копья на плечах солдат первых рядов . Когда черепаха врезалась в армию противника , они пронзали противников копьями.