Широкие полномочия власти первых римских царей имели естественным последствием злоупотребления, нарушавшие политические права и материальные интересы граждан. Они привели в 510-509 году до Р. X. к отмене царской власти – после изгнания Тарквиния Гордого и его рода. Вместо монархии в Риме была учреждена республика, и высшая должностная власть поручена двум ежегодно сменявшимся консулам; они пользовались равной властью и, следовательно, ограничивали друг друга. Так как царь издревле был представителем народа перед богами, то имя его было сохранено за одним из жрецов (rex sacrificulus); в исключительных случаях царская власть восстанавливалась даже в полном объеме – в неограниченных военных полномочиях диктатора.