Одно из отличий в том, что владетели на Руси были по большей части (т.е. за исключением единичных случаев) из одного рода Рюриковичей. И на Руси не сложилось системы вассально-ленных отношенирй. То есть княжества делились между потомками из рода Рюриковичей, но они были фактически независимыми. Не так что бы один князь был вассалом другого.

Весь вопрос в том, представляют ли указанные особенности лишь какое-то незначительное отклонение от западноевропейского феодализма или есть выражение принципиальной отличности общества Древней Руси.