Иван lll (1440-1505) поставил перед собой задачу объединения русский земель с целью окончательного низвержения татаро-монгольского ига и укрепления державы вообще. Благодаря  подчинению Новгородской, Псковской и др. земель он смог создать вокруг Москвы крепкое государство, которое стали уважать в Европе. Женитьба на последней принцессе из рода Византийских императоров (на Софии Полиолог) также повысило его авторитет среди Западных монархов.