Средневековые зависимые крестьяне отличались от римских рабов тем, что зависимые крестьяне были лично свободны, вели свое хозяйство и имели собственное имущество (скот, орудия труда, инвентарь и т.д.).
Они не одинаково относились к своей работе потому, что зависимые крестьяне были заинтересованы в собственном труде, т.к. им приходилось отдавать феодалу только часть урожая, тогда как другая оставалась самому крестьянину. Раб же не имел права на произведенный им продукт, который полностю принадлежал рабовладельцу, а потому не был заинтересован в результате собственного труда.