Поместье —участок казенной или церковной земли, данный государем или церковным учреждением в личное владение служилому человеку под условием службы, т. е. как вознаграждение за службу и вместе как средство для службы.

Вотчина — наследственное земельное владение, принадлежащее феодальному роду или семье и являющееся частной собственностью.

Вотчина-земельное владение,являющееся частной собственностью и передающаяся по наследству.
Поместье- земельное владение, предоставляемое за воинскую или государственную службу.
Во-первых, вотчина более древняя форма земельной собственности. Во-вторых, поместье изначально не передавалось по наследству, однако в указе о единонаследии(1714) два эти понятия совместили и образовали новое - имение.