В своей внешней политике Мирча Старый руководствовался в первую очередь предупреждением турецкой опасности и в связи с этим заключал политические союзы с христианскими государями Европы. Так, при посредничестве государя Молдовы Петра Мушата, Мирча Старый заключает в 1389 году договор о взаимопомощи с королём Польши Владиславом Ягайло. Этот пакт был продлён в 1404 и 1410 годах. Он находился также в союзных и дружеских отношениях с императором Священной Римской империи и королём Венгрии Сигизмундом Люксембургом.