Деньги.
Феодалы хотели расширить свои земли и привезти трофеи из военных кампаний.
Бездомные рыцари надеялись отхватить себе клочок земли с крестьянами, обосноваться и обеспечить старость.
Крестьяне - бежали он феодалов в поисках лучшей доли: поменьше барщины/побольше излишков для себя.
Купцы искали новые рынки сбыта, а также новые товары, которые можно было бы выгодно продать на уже имеющихся маршрутах.