Разница небольшая, ПСР - признавала террористическую деятельность, а РСДРП - нет

Партия РСДРП - партия социал-демократов. Основополагающее учение - марксизм. Деятельность - революционная. Лидеры - В.И.Ленин, Мартов.
Программа минимум: революция, установление власти Советов, введение социалистического режима, борьба с капиталистами, национализация, передача власти в стране - рабочим.
Программа максимум: построение коммунизма.

Партия СР - партия социал-революционеров(эссеров). Деятельность - террористически-революционная. Лидер - В.М.Чернов.
Программа-минимум: социализация земли, построение социализма в России через земледелие.

Различий было много, например, революционная деятельность РСДРП(которое раскололось на два крыла - большевики и меньшевики), и террористическая авантюрная деятельность эссеров; социализация по уравнительному принципу у эссеров, и первоначально национализация земли у РСДРП.