Да.
Часто право правления передаётся путём наследства ( в феодальных державах и в странах где есть короли, так же СССР и страны где правит один Диктатор ).
Но то что страной управляет тот или иной человек не всегда всем нравится и появляются люди которые хотят перенять власть в свои руки.
Это и порождает людей которые борятся за власть.