Клеточная стенка твердая, она состоит из целлюлозы (у растений) или муреина (у бактерий), или хитина (у грибов) и матрикса.
Мембрана клетки не твердая, она не держит форму клетки постоянной, она состоит из бислоя липидов и белков, которые обусловливают избирательную проницаемость. 
Т.о. отличия в строении, твердости и пропускной способности.
Еще из-за наличия клеточной стенки цитокинез у растений идёт с помощью фрагмопласта, а у животных перетяжкой.