Крымское ханство (вассал Турции) совершали набеги на русские земли, запорожские казаки отвечали тем же.
Турция и Крым закрывали России путь к Черному морю.
Россия стремилась установить контроль над Константинополем, Босфором и Дарданеллами и освободить балканские народы. Османская империя хотела присоединить себе территории Российской империи с мусульманским населением (Закавказье, Северный Кавказ, Поволжье)

Во первых,Россия и Турция не могли поделить Крым,Чёрное море,проливы Босфор и Дарданеллы(это был "восточный вопрос),во вторых Россия покровительствовала православному народу на Балканах,а Турция постоянно нападала на Балканы,что вело к вечным конфликтам