Основное население средневековых городов составляли ремесленники. Возле городов, обычно за городскими стенами, проживали крестьяне.
Ремесленники собирались в цехи и гильдии, которые контролировали различные сферы производства в городе
Также, проживали торговцы, обычно пришлые с других регионов и решившие осесть.
Ремесленники, крестьяне и торговцы составляли низший уровень населения
Высший уровень занимало духовенство, а также дворяне и зажиточные купцы, которые обычно проживали в особо отделенной части города, зачастую ближе к центру
Также во многих городах имелись еврейские общины, которые жили в отдельной четко различимой части города. На эту часть распространялись отдельные ограничения

Обычно города зависели от феодала, на земле которых он находился, но многие города затем начинали борьбу за самоуправление. Более того, наиболее успешные такие города могли в будущем захватить и окрестные земли и стать полноценным городом-государством (например Генуя, Пиза, Флоренция и другие)
Города, входившие в состав Священной Римской Империи, обладали правами свободных городов и могли свободно чеканить свою валюту, устраивать союзы и войны
Некоторые города на королевских землях не имели самоуправления, но имели право иметь выборы в городское управление

Свободные города (коммуны), имели свой суд, армию и право взимать налоги. Управлял городом городской совет во главе с мэром (Англия), бургомистром (Германия)
Коммуны в Италии  имели совет консулов, народное собрание, власть совета.
Гражданскими правами (то есть участвовать в выборах), могли только мужчины, имевшие собственную недвижимость, за которую взимались налоги. Это примерно 12-20% населения городов


На Востоке все было несколько иначе и не было совета как такового. Более того, военно-административная власть была ориентирована на изъятие налогов у крестьян, что замедляло развитие городов