Основные направления политики это внутренняя и внешняя. Внутренняя политика это централизация государства.Внешняя захват новых территории и образование сильного единого государства,борьба с внешним врагом.. 
Основные территории присойдененные к Московскому госдарству в 16 веке это
-образование единого русского государства присойдинение других русских княжеств
1)По перемирию с Литвой в 1503 г. к России отошли части Черниговской и Северской земель.  Псков был присоединен мирным путем в 1510 г., Рязанское княжество, тоже мирно, - в 1521 г. Новая война с Великим княжеством Литовским началась в 1512 г. По перемирию в 1522 г. были присоединены Смоленск, Рославль, Мстиславль, Кричев и Чериков. Нападение Литвы в 1534 г. закончилось очередным перемирием в 1537 г., сохранившим за Россией ее приобретения 1512-1522 г. 

-борьба в врагами на востоке

в 1552 г. было завоевано Казанское ханство;

– в 1554 г. башкиры, вошли в состав Московского государства;

– в 1556 г. Астраханское ханство присойденено в Московкому государству

-1598 г. хан Кучум был разгромлен, а Западная Сибирь присоединена к Руси

-война на востоке(ливонская война)

-в результате Русь не получила  выход к балтийскому морю и остановила свою экспансию на западе в этом направлении на 150 лет.