Ну, во первых Калита уговорил Ханов из нашей любимой Золотой Орды дать ему возможность собирать самому дань. Как нам ещё на уроках истории рассказывали, Иван всегда собирал больше дани, чем надо было, поэтому на всякий неожиданный случай(неурожай и т.д.) у князя были средства, чтобы не остаться в долгу перед Ордой. Так же, централизация  сбора дани обеспечивала объединение Руси. Больше не было столкновений с татарскими сборщиками налогов - баскаками. 
Надеюсь, я понятно объяснила Вам Как действовал Иван Калита для укрепления Московского княжества ;)
Удачи Вам))