Московское и Тверское княжества были образованы почти одновременно и управлялись близкими родственниками - потомками владимиро-суздальских князей. Оба княжества, первоначально небольшие по размерам, находились в глубине русских земель. Они были защищены от Татарских и Литовских набегов территориями других княжеств. Здесь спокойно развивалось хозяйство и ремесло. Тверь и Москва стояли на важных торговых путях.