Хан Ахмат пожелал вернуть былой гнет на Руси и, заручившись поддержкой Казимира 4 (Короля литовского), отправился на Русь в 1480 году, в ответ со стороны Руси выступили армии под руководством Ивана3, в свою очередь, Русь запросила помощь у крымского хана Менгли Гирея, который и остановил королевича литовского, а Ахмат и Иван встретились  у р. Угры,но решительных действий ни одна, ни вторая сторона не предприняла, поэтому это событие и называется стоянием 
Битва на р. Калке 1223(1 встреча с ордынцами)
Битва на р. Воже 1378 
Битва на р. Сити 1238
Куликовская битва 1380