Главной целью Ливонской войны, которую повел царь Иван IV Грозный с Ливонской конфедерацией государств (Ливонский орден, Рижское архиепископство, Дерптское, Эзель-Викское и Курляндское епископства) было завоевание выхода к Балтийскому морю. Она началась в 1558 г. и первоначально Иван IV вел военные действия только против Ливонии. Однако вскоре России объявили войну поляки и шведы, которые также стремились к захвату территорий Ливонской конфедерации.