В 290 г. до н. э. Рим снова подчинил все племена Апеннинского полуострова. Став хозяевами Средней Италии, римляне двинулись на юг. Войска римлян угрожали греческому городу Тарент. Тарентийцы обратились за помощью к эпирскому царю Пирру. Этот талантливый полководец нанёс римлянам поражение в 280 г. до н. э. при Гераклее, а в 279 г. до н. э. — при Аус.куле. Но цена победы была слишком высока. Узнав, сколько людей погибло, Пирр воскликнул; «Еще одна такая победа, и я останусь без армии». Так появилось крылатое выражение — «Пиррова победа», т. е. успех, достигнутый слишком высокой ценой. Вскоре Пирр вернулся в Грецию, где и погиб. В 272 г. до н. э. Тарент после продолжительной осады сдался.

В 265 г. до н. э. римляне захватили последний город на земле этрусков - Вольсиний. Теперь вся Италия стала территорией Римского государства.