Сходство- боярская дума и земский собор совещательный орган.
Различия 
Боярская дума состояла из бояр и окольничих 
Боярская дума -это высший совет,состоявший из представителей феодальной аристократии.Без думы не обходился не один государь.(в том числе Иван Грозный)
Самостоятельной роли боярская дума не играла ,она всегда действовала вместе с царем ,состовляя совсместно с ним единую верховную власть.По всем делам выносилось решение в следующей форме - "Государь приказал и бояре приговорили " или "По государеву указу бояре приговорили".
Земское собор  из аристократии и,духовенства и служивых людей .
Земский собор- собрание представителей разных слоев населения Московского государства для решения политических, экономических и административных вопросов.Земский собор существовал в условиях сословно-представительной монархии.