В 17 веке изменились обычаи, нравы и быт царского двора. Двор стал необычно многолюдным. Одна лишь охрана царя обеспечивалась двумя тысячами дворян и стрельцов. Несколоко ближайших лиц одевала царя после сна; другие участвовали в его трапезе; третьи отвечали за сохранность его личных вещей; четвертые - за лошадей, псов и соколов для охоты; пятые - за исправность экипажей.
Дворцы первых Романовых отличались большим великолепием. Впервые появились кроме царской резиденции в Кремле, летние дворцы в Коломенском и Измайлово. Самым крупным царским дворцом стал пятиярусный Теремной дворец в Кремле. Каменные постройки покрывались внутренними росписями, утеплялись деревянными полами, покрытыми волоком и коврами, отделывались атласом и кожей.