Это связано с дефицитом места в средневековых городах.
Крепостные стены города мешали ему расти вширь.
Застройщики пытались отхватить побольше площади под здание, поэтому улицы получались узкими.
А для того, что бы застройщики в своем рвении не превратили улицы вообще в узенькие щелки, существовали нормативы - ширина улицы не должна быть меньше длины рыцарского копья (3,5 м) .

Время от времени по улицам города проезжал всадник, держа в поперечном положении палку или копье определенной величины.
В тех случаях, когда копье или палка определяли незаконность какого-либо сооружения, выносилось решение:
сооружение осуждалось на слом, а виновники сужения улицы подвергались денежному штрафу.

Кстати, были и другие варианты - норма ширины улицы в Париже была таковой, чтобы идущий по ней осел, мотая головой, мог щипать траву с противоположных боковых оград улицы.