Изначально стрелецкое войско набиралось по "прибору" (те по набору) из свободного сельского и городского населения, затем служба стала пожизненной и наследственной Стрельцы получали жалованье деньгами, хлебом, иногда землей Неся службу по разным городам на границе государства, "приборные люди" селились особыми слободами и по возможности обеспечивались коллективными земельными наделами, из которых выделялись участки для личного пользованияю Безземельные получали хлебное и денежное жалованье, которое выдавалось нерегулярно, поэтому им приходилось заниматься ремеслом и торговлей, что отвлекало от службы и снижало боеспособность войска 
Регулярная армия Петра I была организована по немецкому образцу и была более эффективной. Военные за службу стали получать жалованье. Для дворян служба была обязаттельной, для просттых людей объявлялся рекрутский набор.