Правление царя Ивана IV, известного также как Иван Грозный, историки оценивают по-разному. С одной стороны, при правлении Ивана Грозного был совершен ряд территориальных завоеваний, среди который присоединение Казани и Астрахани, ряда сибирских территорий. С другой стороны, была проиграна Ливонская война, из-за которой пострадали северо-западные регионы российского государства и был потерян ряд территорий на западе страны. Страна пережила период опричнины - политики террора и царской деспотии. 
Государство находилось в сложном положении из-за фактически неспособного к управлению страной наследника - третьего сына Ивана Грозного Федора Иоанновича. 
 Федор Иоаннович, прозванный Блаженным, вступил на престол после смерти своего отца, но из-за слабого здоровья фактически не предпринимал попыток укрепления государства. Среди наиболее важных внутриполитический действий можно выделить прежде всего отмену опричнины, проведение переписи населения, поддержку создания новых городов, раздачу земель дворянам. При Федоре Иоанновиче значительно укрепились вооруженные силы страны, чему способствовало приглашение на службу наемников из других стран. Огромную роль во внутренней политике играл шурин царя, Борис Годунов.