1.Проиграна Ливонская Война, Речь Посполитая - граница на западе с Россией, Речь Посполитая хотела обратить Россию в католичество, с Литвой всегда были нехорошие отношения еще со времен Московского княжества, России нужен был выход к морю.
2.Челобитная Войска Запорожского Речи Посполитой Московскому Царству о принятии запорожцев в подданство русского Царя и оказания им защиты против шляхетской Речи Посполитой была направлена в Москву в октябре 1653 г. 8 января 1654 г.
3.Территориальный конфликт.
4.Была присоединена Левобережная Украина с Киевом (Вечный мир 1686), Смоленск, Окончательно, Верховские княжества. Одоев, Новосильск, и проч. Зато, были на 100 лет потеряны выходы на Балтику. Этот вопрос пришлось решать Петру в ходе Северной войны 1700-1721.
6.Потому что Сибирь была открыта русскими землепроходцами которые "закрепляли" к России земли.