Нестеровы - дворянский род, происходящий, по преданию, от выехавшего из Швеции к великому князю Димитрию Донскому в 1375 г. ""мужа честна"" Облагини, внук которого, Нестор Юрьевич, стал родоначальником Нестерова.

Фамилия Нестеров восходит к каноническому мужскому древнегреческому имени Нестор, в переводе означающее «возвратившийся домой». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Нестер.