Ры́царь (посредством польск. rусеrz, от,нем. Ritter, первоначально — «всадник»;лат. miles, caballarius, фр. chevalier,англ. knight, итал. cavaliere[1]) — средневековый дворянский почётныйтитул в Европе.

Рыцарство как военное и землевладельческое сословие возникло уфранков в связи с переходом в VIII веке от народного пешего войска к конному войску вассалов. Подвергшись воздействию церкви и поэзии, оно выработало нравственный и эстетический идеал воина, а в эпоху Крестовых походов, под влиянием возникших тогда духовно-рыцарских орденов, замкнулось в наследственную аристократию. Усиление государственной власти, перевес пехоты над конницей, изобретение огнестрельного оружия и создание постоянного войска к концу средних веков превратили феодальное рыцарство в политическое сословие нетитулованной знати.