Феодальная зависимость работает по принципу феодал-вассал(подчинённый). Вассалы - это те, кто жил и работал на землях феодала - феодах. 
Особенности феодальной зависимости заключается в том, что она могла идти не только феодал - вассал. Но и феодал - казначей. В целом все, кто был в его подчинении были от него зависимы. Так же феодал мог продавать, отдавать, убивать и выгонять своих вассалов.
Принцип феодального строя: "Вассал моего вассала - не мой вассал". Заключалось оно в том, что например: Феодал не мог приказать уборщику своего казначея убирать другие комнаты, но мог приказать самому казначею, что бы тот приказал своему уборщику.