Вече- народное собрание

Полюдье- круговой объезд подвластных земель с целью сбора дани

Погосты- административно-территориальные единицы на Руси, тип населенного пкнкта

Уроки- фиксированный размер дани или работы, которые даются на определенный срок

Вотчина- земля принадлежавшая феодалу на правах полного распоряжения и наследования

Эксплуатация- часть жизненного цикла системы

ярлык- грамота на княжение.

выход- дань выплачиваемая Золотой Орде русскими землями в 13-15 веках.

южилос- к сожалению не знаю.

земский собор- высшее сословно-представительское учреждение Русского царства с середины 16 до конца 17 века, собрание всех слоев населения

приказы- органы центрального государственного управления в России в 16-начале 18 веков.

опричина - политика Ивана Грозного, направленная на укрепление его самодержавной власти. Включала выделение из состава государства территории (опричнины), управляемой непосредственно царем создание отдельного войска террор по отношению к противникам  и т.д.

избранная рада- круг лиц составлявших неформальное правительство при Иване Грозном в 1549-1560 годах

эпос- героическое повествование о прошлом