В начале 17 века Россия переживала сложнейший всесторонний кризис, который в последствии вылился в Смуту. Забегая вперед, следует отметить, что одной из причин Смуты была Опричнина, которая так же считается временем утраченных возможностей на ряду с самой Смутой. Не забываем об отставании, которое так и не было преодолено, вызванное монголо-татарским игом.
причины отставания:
1) голод 1603 гг.
2) разорение большой площади земель в результате опричнины и их запустение
3) прикрепление крестьян к земле ("заповедные лета", "урочные лета")
4) ведущая отрасль экономики -  сельское хозяйство, ведущееся экстенсивными методами.
5) становление и дальнейшее укрепление феодально-крепостнических отношений.
В Европе в это время появлятся и развиваются мануфактурное производство, капиталистические отношения, формируется новая идеология,  соответствующая капитализму, зарождается буржуазия.