1) Народное собрание - это орган государственный власти, который состоял из свободных, совершеннолетних мужчин, где решался вопрос об управлении и вопросы общественной, политической и культурной жизни.
2) Герцог - тут много определений - это и крупный территориальный владелец, в вассальной системе отношений, Это и военный предводитель, Это и князь в период феодальной раздробленности.
3) Народное ополчение - это военное формирование, куда на добровольных началах идут все граждане, когда идут военные действия.
4) Знать - привилегированный слой в обществе, где привилегии передавались по наследству.

Знать - привилегированный слой общества,передающий свои права по наследству. В Западной Европе герцог - один из высших дворянских титулов , а также лицо носящее этот титул.У древних германцев герцог - выборный военный вождь , племенной князь , позже - крупный феодал .Народное собрание - орган гос-ой власти , в ряде гос-в ( преимущественно в древности и средневековье ) , состоящий из всех совершеннолетних граждан данного гос-ва.