Походы Ермака датируются 1581-1585 годами, т.е это время правления Иоана IV. Ермаку удалось присоединить огромную территорию зауралья. При присоединении земель, т.е получении новых территорий, наверно,принято считать удачными.... Достичь удалось увеличения размеров страны, новую свободную землю для переселения(хотя этим мало кто воспользовался, но это уже их проблемы); по сути это был первый шаг к освоению восточных территорий. середина 15 века - это правление Ивана Грозного. Самые значимые земли, вошедшие в его правление были Казанские  и Астраханские( взятие казани(1552),взятие Астрахани(1556)). Города эти были очень богатыми, а также имели важное стратегическое и торговое значение.