В 1584 году Иван Грозный умер. На престол был посажен его сын Федор Иванович. Он был болезненным, и страной фактически правил брат его жены боярин Борис Годунов. Федор скончался в 1598 году. От сыновей у Ивана Грозного потомства не было. На этом, правившая 700 лет Россией, династия Рюриковичей закончилась. Земский собор выбрал царём Бориса Годунова.
После смерти Бориса Годунова в 1605 году, в истории России начались смутные времена. За короткий срок сменилось несколько царей. Вновь усилилось политическое влияние бояр. Во внутренние дела России стали вмешиваться иностранные государства - Польша и Швеция.