Маркс и Энгельс писали о противоречиях как о источнике исторического движения. Согласно их взглядам в разные исторические эпохи преобладал определенный тип производства, который порождал большие противостоящие друг другу группы людей - классы. Так для заката феодального общества характерно противостояние  феодалов и буржуазии. В конце концов буржуазия похоронила феодализм, что проявилось в ряде ранних буржуазных революций,яркий пример - Французская революция 18 века. Вместе с буржуазией против феодальный порядков выступали крестьяне, наемные рабочие . Именно наемные рабочие в состав которых  позже войдут обедневшие крестьяне и разорившиеся мелкие ремесленники(пролетариат) при капитализме будут противостоять фабрикантам,банкирам,крупным землевладельцам(буржуазии). Так получится противоречие между буржуазией и пролетариатом, которое порождает борьбу между ними.  Но в пору первых буржуазных революций пролетариат все-таки был малочисленным, плохо организованным и связывал свои интересы с интересами буржуазии.Он не завершил свое формирование как общественный класс - это будет только в 19 веке.Потому и действовал в союзе со своими будущими врагами.