Общее: во-первых, стремление обрести независимость от Золотой Орды, а во-вторых, получить ярлык на великое княжение.
Различия: Московские князья считали открытую борьбу с Золотой Ордой преждевременной, покорялись ордынским ханам, вели политику компромиссов и уступок. В 1327 году Иван Калита даже выступил на стороне Орды при подавлении восстания в Твери, после чего проникся доверием к ордынскому хану и получил право сбора дани со всей Русской земли(конечно же, как мы можем догадываться, это был его хитрый ход). Так, ну а тверские князья считали необходимой открытую борьбу против Золотой Орды, изъявляли непокорность и открытое сопротивление(откзались платить дань, после чего и вспыхнуло то самое восстание в 1327 году),  вели бескомпромиссную и жестокую политику.