СССР провел испытания баллистической ракетной системы средней дальности под названием "Пионер" и в 1976 году разместил в Белоруссии, а с 1978 года стал заменять "Пионером" все имевшиеся до этого. Таким образом системы ракет средней дальности совершенствовались. В ответ на это НАТО приняло решение разместить в Европе свыше 500 ракет средней дальности "Першинг" (в основном на территории Германии, Великобритании, Италии и Нидерландов); после чего СССР было предложено начать переговоры о сокращении ракет средней дальности.