Когда представителей династии Рюриковичей не осталось, 
страной управляли то Лжедмитрий, то Василий Шуйский

И было решено собрать собрание, чтобы определить новую династию
Решение было принято. Началась династия Романовых близкой к Рюриковичами. 
Возможно если бы не такая ситуация, то может выбрали и другую династию
тогда было много споров на эту тему. 
Шведы и Поляки завоёвывали Россию и ей срочно нужен был правитель и само собой смена династии.

выбор пал на Михаила Фёдоровича Романова