Это все реформы Ивана Грозного
1.Создание стрелецкого войска (пехоты, вооруженной огнестрельным оружием) Изначально это около 2 тысяч человек.
2.Отмена кормлений (содержание княжеской администрации за счет местного населения) – 1556 г.
3..Уложение о службе – 1556 г. «Любой владелец земли обязан служить – и владелец вотчины, и поместья» .
4.Ограничение местничества (назначения на службу исходя из знатности и выслуги рода) .
5.Ввдение большой сохи (основной налоговой единицы) .