Высочайшее развитие технологий. Хоть и не все императоры были хорошими, были так же и очень важные и значимые: Октавиан Август, например. Отличная стратегия ведения боя. Высокое экономическое развитие. Хорошо снаряженные воины. Хоть у них и была религия, но со временем она стала терять такую значимость, и римляне заинтересовывались скорее на науке и учении, а не на жертвоприношениях, обрядах и тому подобная деятельность. Отличные дипломатические умения. Рабовладельческий строй был тоже влиятельным фактором. Основные факторы по-сути есть. Однако говорить можно очень-очень долго. И да, довольно крепко стояла наиболее хорошая тактика правления, скорее всего это было из-за сенаторов, которые имели довольно большую влиятельность, даже в отношении императора.