Коммунистическая идея общества всоебщего благосостояния - это "каждый по способностям,каждому по потребностям",
но  в СССР была идея социализма -" от каждого по его способности,каждому - по его труду".Да,в СССР была бесплатная медицина,бесплатное образование,гарантировано жилище,работа,отдых.
В СССР был структурный кризис,но не системный.Т.е. в СССР были экономические проблемы,а у кого их не было?!В 70-х годах в СССР сформировался  кластер интересов тесно связанных с интеграцией советской номенклатуры в капиталистическую систему; т.е. часть советской номенклатуры решила стать собственниками и интегрироваться в общую капиталистическую экономику, поэтому именно она превратила структурный кризис в системный и разрушила СССР.