Вообще, казаки появились в 17 веке, в результате Великого голода, когда помещики выгоняли крестьян без возможности прокормить. Так, они бежали на свободные земли, или вольные. Но среди казаков также были беглые служилые, которые имели оружие и разбойничали. 
Как в 17, так и в 18 веке Россия требовала от казаков преданности. Они также входили в казачьи воинские формирования. В связи с сильным желанием империи сделать их преданными в 17 веке происходило множество казачьих восстаний.