Охотники подстерегали медведя около выхода из пещеры, где скорее всего находится его логово. Медведи - звери крупные, сильные и опасные звери. Поэтому люди вполне могли попробовать оглушить зверя, кидая в него например камни, а потом добить его. Так же можно заманить в яму, но это опаснее, так как зверь быстр, а уже потом добивать. Наверняка его стремились убить ради мяса или же шкуры на одежду, также вполне возможно, что его хотели выгнать из пещеры, ведь пещерные люди жили в пещерах, о чем свидетельствуют наскальтные рисунки.

грубовато, добавь деталей и будет вполне неплохо