Я согласна с ответом Critican. Действитьно в те времена на Руси была феодальная раздробленность. И каждый князь хотел править сам. Поэтосму когда войска Батыя напали на Русь, князья не были готовы к бою, и каждый князь со своим войском боролся сам. Поэтому Бытыю бало легко расправиться с князьями. И  в итоге Бытый одержал победу над Русью. Тогда Русские должны были платить дань монголам. 
   1237-1242 годы - монгольское нашествие на Русь, начало ордынского владычества.
   1480 год- Тояние на реке Угре, конец ордынского владычества над Русью при Иване III, то есть Иван III Дед Ивана IV. 
    Получается, что 243 года монголам подчинясь и платили дань руссские.