По договору России с Ливонским орденом ,заключённому в 1503г.,Орден должен был выплачивать дань за город Юрьев(Дерпт,ныне Тарту),некогда построенным Ярославом Мудрым.Но в 1557 году ливонские власти заявили о своём отказе выплачивать дань.В 1558 г царь  объявил ордену войну.Русские войска вступили в Прибалтику и взяли города Дерпт и Нарву и подошли к Ревелю и Риге.Ливонский Орден был на краю гибели.В1563г московские полки вступили в Литву  и взяли древний город Полоцк.Потом русь и Литва заключили перемирие в 1582году