Триумфальные арки  со времен античности строились в честь важного лица, или в память о знаменитом событии.  Несмотря на то, что их можно встретить во многих странах, изначально начали строительство римляне, которые и передали эту традицию дальше.  Вопрос, когда впервые римляне построили триумфальную арку, все еще не раскрыт историками. Но как только римские сооружения вошли в моду, с каждым разом их построение становилось сложнее, они начали появляться в разных уголках мира.   
Арка Тита в Риме была построена в 82 году н.э. римским императором Домицианом, вскоре после смерти своего старшего брата Тита. Арка Тита стала общей моделью для многих триумфальных арок возведенных с 16-го века, включая Триумфальную арку. 

Арка Септимия Севера в Риме.

Белая мраморная арка Септимия Севера на северо-востоке Рима был построена в 203 г. н.э. в честь победы против парфян. После смерти Северуса, его сыновья: Каракалла и Гета были первоначально оба  императоры, но Каракалла был убит Гетам в 212 году нашей эры. Памятники Гета были уничтожены после этого.