Крестоносное войско имело осадную технику. Для проделывания брешей в стенах крепостей и замков применялись тараны и подвижные (на колесах) осадные башни (петрарии). 
Крестоносцы, совершая длительные походы, связанные с пересечением больших водных преград, использовали для перевозки войск и оружия большие грузовые корабли. 
В комбинированных (сухопутных и морских) походах имели место попытки организовать взаимодействие сухопутных войск с морским флотом. Устанавливались пункт и время начала похода и встречи войск с кораблями на территории противника. Закованный в доспехи конный рыцарь был вооружен удлиненным мечом и тяжелым копьем, применявшимся для удара (метание копья не практиковалось) . На вооружении некоторых конных и пеших рыцарей кроме меча имелась булава или топор.