Общее:
1) являлись выходцами из военно-служилого сословия
2) относились к привилегированным слоям населения.
Отличия:
1) Бояре состоя на службе князя получали вотчинный надел с полным распоряжением им. Дворяне так же получали за службу землю, но передавать ее по наследству не имели права до 15 века.
2) Боярство имело право голоса в Боярской думе. Дворянство же до реформ Первых Романовых особого политического веса не имело.
3) В феодальной иерархии бояре занимали главенствующие позиции вплоть до XVII века, дворяне полный пакет привилегий получат только к середине XVIII века.