Основные черты зрелого феодального строя, на сколько я помню, это  - монопольная собственность феодалов на землю;наличие крестьянского хозяйства, в котором производитель владел орудиями труда, скотом и пользовался частью земли, передаваемой ему феодалом; за ее пользование он нес повинности - оброк, барщину или денежную ренту; личная зависимость крестьянина от феодала; господство натурального хоз-ва.