После изгнания последнего царя, Тарквиния Гордого, была установлена республика (510/509 г. до н. э.) . Прерогативы царской власти были разделены между консулами (сначала назывались преторами) , которые избирались на 1 год. Между патрициями и плебеями происходила борьба. В результате плебеи добились учреждения должности народного трибуна (для защиты интересов плебеев) , допуска к консулату и отмены долговой кабалы.